Controller TXT

Οδηγίες Χρήσης για τον TXT 4.0 Controller ​

Declaration of Conformity

The firmware of the TXT 4.0 controller can be updated via WLAN or via a USB stick / µSD card. The instructions for the update process can be found in the document Firmware update TXT 4.0 controller instructions.

ATTENTION: For firmware version 3.1.0, firmware 3.1.4 must first be installed before firmware 3.1.8 can be installed.

Instructions Firmware repair/factory settings TXT 4.0 Controller

TXT 4.0 Controller Firmware 3.1.8

TXT 4.0 Controller Firmware 3.1.4

Firmware 3.1.8

    Save u-boost servo position config file
    Adding txt_run utility to run *.ft, *.c, *.cpp and *.py files from command line
    Other small changes and bug fixes

Firmware 3.1.7

    Updated txtapi -> 6.3.0 (white lines)
    Added Open Roberta Service
    Added support for general USB WLAN sticks in the WLAN setup
    Updated RT core firmware
    Changed Node-RED user directory to /opt/ft/workspaces/.node-red
    Added Node-RED user: "ft" und password: "fischertechnik"
    Updated node-red-dashboard 3.5.0 -> 3.6.3
    Fixed servos at TXT4.0 slaves
    Moved servo range and limit calculations to RT core
    Added improved internet check intervals
    Updated python libraries ft-axisrobot, ft-kinematic-solver, ft-ikpy

Firmware 3.1.6

    Update txtapi -> 6.2.2 (fischertechnik Cloud interface)
    Smaller performance optimizations
    Servos can be now calibrated to its min and max positions
    Servo ew default servo values for min 610us, center 1485us, max 2360us
    USB Ethernet adapter support
    USB attached RX Controller support
    Adding python library ft_robot (release for v3.1.6)
    Adding python library python3-sympy -> 1.3.3
    Update library paho -> 1.6.1
    Fix for Bluetooth SIG test L2CAP/COS/CFD/BV-14-C
    Fixing USB status symbol

Firmware 3.1.5

    Update txtapi -> 6.2.1 (combi sensor 6-pin, machine learning optimized model)
    Performance optimizations
    Stability optimizations at power-loss
    Support libraries for multi-axis robot
    New library SciPy added
    Update of mDNS
    Support for USB attached Wifi stick with RT5370 chipset
    Optimizations for Wifi connections
    Bug fixes for mouting USB and microSD cards
    Update AI Models
    Update of wpa_supplicant
    Update of WLAN and Bluetooth driver
    Support for BT Smart Controller attached via USB, USB joysticks, USB hubs and USB serial converters
    Update OS Yocto Thud to Yocto latest Thud
    Update Node-RED -> 3.0.2
    Node-RED can be disabled now via a new service configuration

Firmware 3.1.4

    Fixed: WLAN reconnect
    Fixed: Update improvements
    New: txtapi 6.1.2 for ROBO Pro Coding 6.1.x
    New: tensorflow model for new machine learning blocks in ROBO Pro Coding 6.1.2
    New: Node-RED package updates

 
Firmware 3.1.0

    First release

TXT 4.0 Controller Firmware 3.1.6 Image for microSD-Karte

Instructions Firmware Update TXT 4.0 Controller

TXT 4.0 Controller Firmware 3.1.6 Image for microSD-Karte

Google Play Store

Microsoft Store

Apple App Store

Linux

Documentation of the C/C++ interface

User: ft

Password: fischertechnik

Για να επιλύσετε το πρόβλημα, επανεγκαταστήστε την ίδια παλιά έκδοση λογισμικού που είναι ήδη εγκατεστημένη στον ελεγκτή.

Στη συνέχεια, επανεκκινήστε τον ελεγκτή. 

Τώρα μπορείτε να ενημερώσετε την τελευταία έκδοση λογισμικού. Εάν και αυτό δεν είναι εφικτό, χρησιμοποιήστε ένα στικ USB για να ενημερώσετε το παλιό υλικολογισμικό. Αυτό θα πρέπει να είναι διαμορφωμένο με FAT32. 

Το αρχείο υλικολογισμικού μπορείτε να το κατεβάσετε παραπάνω.

Ο ελεγκτής TXT (προκάτοχος του ελεγκτή TXT 4.0) δεν μπορεί να προγραμματιστεί με την εφαρμογή ROBO Pro Coding App επειδή δεν υποστηρίζεται από αυτή την εφαρμογή.

Παρακαλούμε χρησιμοποιήστε το λογισμικό ROBO Pro κάτω από τα Windows για τον ελεγκτή TXT. 

Το λογισμικό ROBO Pro μπορείτε να το κατεβάσετε μέσω του κουμπιού:

Robo Pro

Επανεγκαταστήστε το υλικολογισμικό του ελεγκτή TXT 4.0 ακολουθώντας τις παρακάτω οδηγίες:

Download

Σε αυτή την περίπτωση, το παλιό υλικολογισμικό 3.1.0 πρέπει να ενημερωθεί ξανά επιλέγοντας υλικολογισμικό 3.1.0 αντί για το νέο υλικολογισμικό 3.1.x στο παράθυρο διαλόγου ενημέρωσης. Μόνο όταν μετά την επανεκκίνηση του ελεγκτή δεν εμφανίζεται πλέον το μήνυμα σφάλματος "Η εγκατάσταση υλικολογισμικού απέτυχε!", μπορεί να πραγματοποιηθεί ενημέρωση στο τελευταίο υλικολογισμικό 3.1.x, όπως περιγράφεται στις οδηγίες λειτουργίας. Σημαντική σημείωση: Η παροχή ρεύματος στον ελεγκτή TXT 4.0 δεν πρέπει να διακοπεί κατά τη διάρκεια της διαδικασίας ενημέρωσης.

Ελέγξτε τη διεύθυνση IP που έχει εισαχθεί στο παράθυρο διαλόγου σύνδεσης για να βεβαιωθείτε ότι είναι σωστή. Σημείωση: Η σύνδεση στον ελεγκτή TXT 4.0 είναι δυνατή μόνο μετά από χρόνο αναμονής περίπου 30 δευτερολέπτων μετά την ενεργοποίηση του ελεγκτή TXT 4.0.

Windows, Mac, Linux, IOS and Android.

Όχι, ο ελεγκτής TXT 4.0 προγραμματίζεται χρησιμοποιώντας το νέο περιβάλλον προγραμματισμού με την εφαρμογή "ROBO Pro Coding".

Σε αυτή την περίπτωση, πρέπει πρώτα να ενημερωθεί το υλικολογισμικό 3.1.4 και στη συνέχεια το νέο υλικολογισμικό 3.1.x. Σημαντική σημείωση: Η παροχή ρεύματος στον ελεγκτή TXT 4.0 δεν πρέπει να διακοπεί κατά τη διάρκεια της διαδικασίας ενημέρωσης.