Το 1901, ο William S. Harley συνέταξε σχέδια για έναν μικρό κινητήρα με κυβισμό 7,07 κυβικών ιντσών (116 cc) και σφονδύλους τεσσάρων ιντσών (102 mm) σχεδιασμένους για χρήση σε κανονικό πλαίσιο πεντάλ-ποδηλάτου. Τα επόμενα δύο χρόνια, αυτός και ο παιδικός του φίλος Arthur Davidson εργάστηκαν στο μηχα..